IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING SLOT PARKIR OTOMATIS BERBASIS YOLO DAN TELEGRAM SECARA REAL TIME

Syafdel, Muhammad Al Ghifari (2025) IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING SLOT PARKIR OTOMATIS BERBASIS YOLO DAN TELEGRAM SECARA REAL TIME. Sarjana (S1) thesis, Universitas Islam 45.

	Text Pendahuluan.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (114kB) | Request a copy
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (348kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (254kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (15kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (103kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun Smart White Cane berbasis Arduino sebagai alat bantu navigasi bagi penyandang disabilitas tunanetra. Tongkat pintar ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik US-015 untuk mendeteksi rintangan di depan pengguna dan modul MP3 YX5300 sebagai media peringatan suara melalui headset. Sistem dirancang untuk memberikan informasi dalam tiga kategori jarak, yaitu: "Bahaya dekat" (0–30 cm), "Rintangan depan" (31–60 cm), dan "Hati-hati" (61–100 cm), dengan jenis suara berbeda sesuai jarak. Pengujian dilakukan terhadap tiga titik penempatan sensor (A, B, dan C) untuk menentukan posisi paling efektif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa posisi sensor pada titik B merupakan yang paling optimal karena mampu mendeteksi seluruh jenis rintangan dalam jarak 10–100 cm. Sensor US-015 terbukti akurat dalam mengirimkan data jarak ke sistem, yang kemudian diterjemahkan menjadi peringatan suara melalui YX5300. Sistem peringatan suara juga menunjukkan tingkat keberhasilan 100%, dengan pesan suara yang terkirim sesuai jarak rintangan. Di atas jarak 100 cm, sistem tidak mengeluarkan suara karena dianggap aman. Dengan perancangan ini, tongkat pintar mampu meningkatkan keamanan dan kemandirian tunanetra dalam bernavigasi, serta membantu mengurangi potensi kecelakaan di lingkungan sekitar.

Item Type:	Thesis (TA, Skripsi, Tesis, Disertasi) (Sarjana (S1))
Contributors/Dosen Pembimbing,NIDN Dosen bisa diakses di LINK https://bit.ly/NIDNdosenunismabekasi:	Contribution Contributors / Dosen Pembimbing NIDN Contributor Firasanti, Annisa 0412108901 Contributor Bakri, Muhammad 0425106801
Keywords / Kata Kunci:	Smart White Cane, Arduino, US-015, YX5300, tunanetra.
Subjects:	Kendali/Kontrol
Faculty:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1
Depositing User:	Mr Muhammad Al Gifari Syafdel
Date Deposited:	25 Sep 2025 09:10
Last Modified:	25 Sep 2025 09:10
URI:	http://repository.umindonesia.ac.id/id/eprint/8800

Actions (login required)

View Item