RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS GPS DAN MPU6050 MENGGUNAKAN TELEGRAM BOT

Nugroho, Veri (2026) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS GPS DAN MPU6050 MENGGUNAKAN TELEGRAM BOT. Sarjana (S1) thesis, Universitas Muhammadiyah Indonesia.

	Text PENDAHULUAN .pdf Download (2MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (163kB) | Request a copy
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (283kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (665kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (659kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (121kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (98kB)

Abstract

Tingginya kasus pencurian sepeda motor mendorong perlunya pengembangan sistem keamanan yang mampu memberikan informasi kondisi kendaraan dan lokasi secara real-time. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem monitoring keamanan sepeda motor berbasis ESP32, sensor MPU6050, dan modul GPS u-blox NEO-M8U dengan memanfaatkan Telegram Bot sebagai media notifikasi kepada pengguna. Sensor MPU6050 digunakan untuk mendeteksi perubahan posisi atau kemiringan sepeda motor sebagai indikator adanya aktivitas yang mencurigakan, sedangkan modul GPS digunakan untuk memperoleh koordinat lokasi kendaraan. Seluruh data diproses oleh ESP32 dan dikirimkan melalui jaringan WiFi ke Telegram Bot dalam bentuk status kendaraan, nilai sudut kemiringan, koordinat latitude dan longitude, serta tautan Google Maps.Metode penelitian meliputi studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian sensor MPU6050 dan GPS pada beberapa lokasi pengujian. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan sudut sensor terhadap pengukuran menggunakan busur derajat, serta membandingkan koordinat GPS yang dikirim melalui Telegram Bot dengan koordinat referensi.Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor MPU6050 mampu membedakan kondisi standar samping terbuka dan tertutup dengan baik. Pada kondisi standar terbuka, sensor secara konsisten membaca sudut sekitar 115°, sedangkan pengukuran menggunakan busur derajat menunjukkan 112°, sehingga diperoleh selisih sekitar 3° yang masih berada dalam batas toleransi pengukuran. Pada kondisi standar tertutup, pembacaan sensor berada pada rentang 0,7°–16,7°, yang dipengaruhi oleh kondisi permukaan pengujian dan karakteristik sensor. Selain itu, sistem berhasil memperoleh dan mengirimkan koordinat lokasi kendaraan secara real-time melalui Telegram Bot disertai tautan Google Maps, sehingga pengguna dapat memantau kondisi dan lokasi kendaraan dengan mudah.Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring keamanan sepeda motor berbasis GPS dan MPU6050 menggunakan Telegram Bot telah berhasil direalisasikan dan mampu bekerja sesuai dengan fungsi yang dirancang sebagai media monitoring keamanan kendaraan secara real-time.

Item Type:	Thesis (TA, Skripsi, Tesis, Disertasi) (Sarjana (S1))
Contributors/Dosen Pembimbing,NIDN Dosen bisa diakses di LINK https://bit.ly/NIDNdosenunismabekasi:	Contribution Contributors / Dosen Pembimbing NIDN UNSPECIFIED Paronda, Abdul Hafid 0416036403 UNSPECIFIED Marini, Sri 0431037901
Keywords / Kata Kunci:	ESP32, GPS, MPU6050, Telegram Bot, Internet of Things, Monitoring Keamanan Sepeda Motor.
Subjects:	Kendali/Kontrol
Faculty:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1
Depositing User:	Veri Nugroho
Date Deposited:	31 Aug 2026 07:56
Last Modified:	31 Aug 2026 07:56
URI:	http://repository.umindonesia.ac.id/id/eprint/10841

Actions (login required)

View Item