SISTEM PINTU IRIGASI BERBASIS IOT MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY TSUKAMOTO UNTUK OPTIMASI KELEMBAPAN TANAH PADA LAHAN PERTANIAN

Prayoga, Yusuf Iman (2026) SISTEM PINTU IRIGASI BERBASIS IOT MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY TSUKAMOTO UNTUK OPTIMASI KELEMBAPAN TANAH PADA LAHAN PERTANIAN. Sarjana (S1) thesis, Universitas Muhammadiyah Indonesia.

	Text Pendahuluan.pdf Download (2MB)
	Text BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (154kB) | Request a copy
	Text BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (468kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (522kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (728kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (140kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (100kB)

Abstract

Sistem irigasi yang masih dioperasikan secara manual sering menyebabkan pemberian air tidak sesuai dengan kebutuhan tanaman sehingga penggunaan air menjadi kurang efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype miniatur sistem pintu irigasi presisi berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Logika Fuzzy Tsukamoto untuk mengatur bukaan pintu irigasi berdasarkan kondisi kelembapan tanah. Sistem terdiri dari ESP32 sebagai pengendali utama, sensor soil moisture sebagai pendeteksi kelembapan tanah, motor servo sebagai penggerak pintu irigasi, LCD 16×2 I2C sebagai penampil informasi, dan aplikasi Blynk sebagai media pemantauan secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor soil moisture mampu membedakan kondisi tanah dengan baik, yaitu kondisi kering pada rentang kelembapan 22%–36%, kondisi lembap pada rentang 45%–62%, dan kondisi basah pada rentang 74%–100%. Berdasarkan hasil pengolahan menggunakan metode Logika Fuzzy Tsukamoto, motor servo membuka pintu irigasi penuh pada sudut 180° saat tanah kering, membuka sebagian dengan sudut 36°–112° saat tanah lembap, dan menutup pintu irigasi pada sudut 0° saat tanah basah. Seluruh data kelembapan tanah dan kondisi pintu irigasi berhasil ditampilkan pada LCD dan aplikasi Blynk secara real-time. Berdasarkan hasil penelitian, sistem yang dirancang mampu mengendalikan bukaan pintu irigasi secara otomatis sesuai dengan kondisi kelembapan tanah sehingga dapat membantu menjaga kelembapan tanah dan mengoptimalkan penggunaan air pada lahan pertanian.

Item Type:	Thesis (TA, Skripsi, Tesis, Disertasi) (Sarjana (S1))
Contributors/Dosen Pembimbing,NIDN Dosen bisa diakses di LINK https://bit.ly/NIDNdosenunismabekasi:	Contribution Contributors / Dosen Pembimbing NIDN UNSPECIFIED Sikki, M. Ilyas 0409017104 UNSPECIFIED Sudjatmiko, Aeri 0431127603
Keywords / Kata Kunci:	Internet of Things (IoT), ESP32, soil moisture, Logika Fuzzy Tsukamoto, pintu irigasi presisi.
Subjects:	Kendali/Kontrol
Faculty:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1
Depositing User:	Mr. Yusuf Iman Prayoga
Date Deposited:	31 Aug 2026 08:08
Last Modified:	31 Aug 2026 08:08
URI:	http://repository.umindonesia.ac.id/id/eprint/10837

Actions (login required)

View Item