ISMAIL, ISMAIL (2021) PENGUKURAN KEMIRINGAN RANGKA BADAN ROBOT SELF BALANCING DENGAN SISTEM TELEMETRI MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH. Sarjana (S1) thesis, Universitas Islam “45” Bekasi.
![[thumbnail of PENDAHULUAN.pdf]](http://repository.umindonesia.ac.id/style/images/fileicons/text.png "PENDAHULUAN.pdf") |
Text
PENDAHULUAN.pdf Download (667kB) |
|
Text
BAB I.pdf Download (173kB) |
|
Text
BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (420kB) | Request a copy |
|
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (476kB) | Request a copy |
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (493kB) | Request a copy |
|
Text
BAB V.pdf Download (102kB) |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (176kB) |
Abstract
ABSTRAK
Robot self balancing beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki dua buah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak seimbang apabila tanpa adanya kontroler (Raranda, 2017).Ketika kinerja robot sudah baik maka diperlukan analisa juga pada pengukuran kemiringan robot self balancing agar robot tersebut dapat tetap pada dapat di pantau kemiringannya secara jarak jauh.Untuk dapat mengukur kemiringan rangka badan pada robot secara jarak jauh digunakan lah suatu sistem yang bisa memantau kemiringan rangka badan pada robot self balancing yaitu dengan menggunakan sistem telemetri.Penelitian ini bertujuan untuk membuktikan kemiringan robot self balancing yang diukur dengan sistem telemetri menggunakan Bluetooth HC-05 sesuai dengan kemiringan real pada robot tersebut. Perbandingan nilai antara pengukuran busur dan telemetri di dapatkan hasil dengan rata-rata error dibawah 1%, rata-rata akurasi diatas 99%, rata rata nilai reliabilitas di atas 0.9, rata rata data perbandingan pengukuran bernilai valid dan mendapatkan simpangan rata rata 0.1.
Kata Kunci : Self balancing, Sistem telemetri, Bluetooth HC-05
| Item Type: | Thesis (TA, Skripsi, Tesis, Disertasi) (Sarjana (S1)) |
|---|---|
| Contributors/Dosen Pembimbing,NIDN Dosen bisa diakses di LINK https://bit.ly/NIDNdosenunismabekasi: | Contribution Contributors / Dosen Pembimbing NIDN UNSPECIFIED HASAD, ANDI UNSPECIFIED UNSPECIFIED PARONDA, ABDUL HAFID UNSPECIFIED |
| Keywords / Kata Kunci: | Kata Kunci : Self balancing, Sistem telemetri, Bluetooth HC-05 |
| Subjects: | Elektronik Kendali/Kontrol Pemrograman Sensor |
| Faculty: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 |
| Depositing User: | Users 16 not found. |
| Date Deposited: | 01 Aug 2022 06:28 |
| Last Modified: | 01 Aug 2022 06:28 |
| URI: | http://repository.umindonesia.ac.id/id/eprint/399 |
Actions (login required)
 |
View Item |