Apriyanto, M. Fikri (2026) Sistem Kendali Level Air Pada Reservoir Dengan Menggunakan Kontrol PID Berbasis Internet Of Thinngs. Sarjana (S1) thesis, Universitas Muhammadiyah Indonesia.
![[thumbnail of PENDAHULUAN.pdf]](http://repository.umindonesia.ac.id/style/images/fileicons/text.png "PENDAHULUAN.pdf") |
Text
PENDAHULUAN.pdf Download (3MB) |
|
Text
BAB I.pdf Download (268kB) |
|
Text
BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (520kB) | Request a copy |
|
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (660kB) | Request a copy |
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text
BAB V.pdf Download (255kB) |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (227kB) |
Abstract
Pengendalian level air pada reservoir sangat penting untuk menjaga ketersediaan air dan mencegah terjadinya luapan maupun kekurangan air. Penelitian ini bertujuan merancang prototype miniatur reservoir berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan kontrol PID, menentukan nilai parameter PID yang optimal dengan metode trial and error, serta mengetahui kinerja sistem pada mode manual dan otomatis.
Sistem menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur level air, water flow sensor untuk mengukur debit air, pompa DC sebagai pengisi air, motor servo sebagai penguras air, dan aplikasi Blynk untuk monitoring serta pengendalian secara real-time. Penelitian dilakukan melalui tahap perancangan sistem, pengujian sensor, tuning parameter PID menggunakan metode trial and error, serta pengujian sistem pada beberapa set point, yaitu 6 cm, 12 cm, dan 18 cm. Kinerja sistem dievaluasi berdasarkan rise time, overshoot, undershoot, settling time, dan steady-state error.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter PID yang paling optimal adalah Kp = 4,8, Ki = 0,11, dan Kd = 4,2. Pada parameter tersebut sistem memiliki rise time 19 detik, overshoot 18,00%, tidak mengalami undershoot, settling time 90 detik, dan steady-state error sebesar 0,58%. Pada pengujian mode otomatis, sistem mampu mengendalikan level air dengan baik pada set point 6 cm, 12 cm, dan 18 cm. Rata-rata steady-state error yang diperoleh masing-masing sebesar 2,95%, 2,40%, dan 1,12%, dengan rata-rata debit air 0,138 L/s, 0,084 L/s, dan 0,084 L/s, serta rata-rata waktu mencapai set point berturut-turut 64,6 detik, 47,0 detik, dan 33,5 detik.
| Item Type: | Thesis (TA, Skripsi, Tesis, Disertasi) (Sarjana (S1)) |
|---|---|
| Contributors/Dosen Pembimbing,NIDN Dosen bisa diakses di LINK https://bit.ly/NIDNdosenunismabekasi: | Contribution Contributors / Dosen Pembimbing NIDN Contributor Firasanti, Annisa 0412108901 Contributor Sugeng, Sugeng 0424127501 |
| Keywords / Kata Kunci: | Internet of Things (IoT), kontrol PID, level air, reservoir, ESP32, Blynk. |
| Subjects: | Kendali/Kontrol |
| Faculty: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 |
| Depositing User: | Mr. M. Fikri Apriyanto |
| Date Deposited: | 12 Aug 2026 04:20 |
| Last Modified: | 12 Aug 2026 04:20 |
| URI: | http://repository.umindonesia.ac.id/id/eprint/10565 |
Actions (login required)
 |
View Item |